①早期猿人阶段，大约生存在3百万年到150万年前，已具备人类基本特点
②晚期猿人阶段，大约距今2百万年到30万年前，可以使用火了
③早期智人阶段，和现化人很接近
④晚期智人阶段
在文化上，已有雕刻与绘画的艺术
