矢量有单位。既有大小又有方向的物理量叫做矢量，而大小为一个单位的矢量就是单位矢量。例如位移、速度、加速度、力、力矩、动量、冲量等，都是矢量。矢量规律的总结，基于人们对空间广义的对称性的理解。矢量所根据的对平移与转动的对称性（不变性），对迄今发现的所有规律均有效。使用矢量分析方法，叫数学分析。这种方法具有极大的创造性，对物理研究有所启发。
