1、
主动舵- 在普通流线型舵的中部后缘处加装一个带有导流管的小螺旋桨，此桨 由装在舵体内的潜水电机或液压马达驱动，依靠舵、桨产生的力改变船的航向。该种舵最大 的特点是在低速或倒航时仍具有良好的操纵性，而且能提高船的回转性能。另外，还具有低 速推进装置的功能。
2、
整流帽舵- 在普通舵(一般是流型舵)的适当位置加装一个外型为对称机翼剖 面的回转体或近似于椭圆形的整流帽，由于整流帽填充了通常是涡流低压区的空间，使得螺 旋桨后部的乱流得到改善。这样不仅提高推进效率，还能降低船尾的震动，据称在一般舵上 加装整流帽后，可以增加航速0.3- 0.5
3、
襟翼舵- 将舵叶做成主舵和子舵两部分，子舵即是襟翼舵。当主舵转动一个角 度时，子舵相对主舵再转动另一个角度。这样一来，就明显地提高了舵效，改善了操纵性能。
艇舵帆船装置附件，用来控制帆船航行的方向。帆船的舵有两种：一种是固定舵，具有钢性舵柄的固定式舵叶另一种是提升式舵，具有分离式的舵柄。固定舵主要用于龙骨艇，而稳向板艇和平底艇通常用提升式舵。
