多少线的编码器，就是编码器的轴旋转一圈，编码器输出多少个脉冲。 1000线就是轴转一圈，编码器输出1000个脉冲了。编码器中讲多少线和分辨率是一个意思。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
编码器线数是把电机转子转一圈分成等分的2048份，A/B脉冲是用来测量转子转速及转向的，Z脉冲是转子的相对零位置
