1、接纳
如果孩子在很小的时候，总是被父母各种不允许，那么孩子就会经常感受到自己不被接纳，然后孩子做什么事都会变得畏首畏尾，放不开，为了做一个乖孩子而讨好父母，不敢表达自己所思所想，总是被束缚的孩子，如何能跟父母变得亲密呢所以在高质量陪伴中，父母要通过行为告诉孩子，孩子的好和坏都被接纳。
2、以孩子为中心
陪伴孩子，父母应该暂时放弃自己的想法和需求，陪孩子做孩子喜欢的事情，以他的感受为先。如果父母陪孩子是以自己为中心，让孩子跟着自己的节奏来，那不是你陪孩子，反而是孩子陪你了吧发表自己的想法就是为孩子好如果孩子抵触，说明孩子的感受不好。
3、参与到他的活动中
不少出现心理障碍的孩子，在心理咨询活动都会提到自己幼时缺乏陪伴，父母即便是陪着孩子，也只是做了表面功夫，他们很少关心孩子是否快乐，他们的心没有参与到亲子活动中，这样的敷衍孩子能感受到，当父母陪伴孩子的时候，只有带着心参与到孩子的活动中，亲子之间才有连接，孩子才能感受到亲子之间爱的流动。
4、多给孩子鼓励
儿童总是自卑的，当他们参与活动时，总是怕自己做不好，每当这个时候，父母应该及时给到孩子鼓励，告诉孩子“你可以”，鼓励和支持让孩子成为“不倒翁”，让孩子获得勇气，敢于做自己。当孩子从父母那里获得了力量，也会和父母变得更加亲密。
2016年发表在《NeuroImage》上的一篇讨论“父母陪伴与孩子大脑发育关系”的权威文献，指出了高质量陪伴的六大准则：
1、温暖：陪伴时拥抱孩子或有亲密的身体接触5分钟，并保持柔和而热情的态度
2、情感：陪伴时表达对孩子的爱意，例如说“妈妈爱你”或叫孩子的爱称等
3、言语反应：陪伴时至少与孩子欢乐交谈两次，积极回应，说话轻柔而舒缓
4、接受：期间，不管孩子如何做，都不责骂，更不打孩子
5、鼓励：陪伴时，鼓励孩子去独立尝试一些任务，而不是着急快速地帮孩子做
6、父亲的参与：父亲积极参与孩子陪伴，并也努力做到上面五点。
