1、孙悟饭
孙悟空的长子。拥有强大的潜能，但是性格不像父亲一样好战。自幼在母亲琪琪的教导下勤奋地读书，梦想是成为一名学者。
2、孙悟天
孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生，外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单纯、天赋异禀 ，在7岁那年他已能够变成超级赛亚人。
3、特兰克斯
赛亚人王子贝吉塔和地球科学家布尔玛之子，保卫地球的Z战士之一。
4、孙悟空
来自贝吉塔行星的赛亚人，幼时以“下级战士”之身份被送往地球，并被武道家孙悟饭收养。
5、贝吉塔
是战斗民族赛亚人的王子，拥有高傲的自尊心。贝吉塔行星被弗利萨毁灭后为弗利萨效力。初登场时是个侵略地球的反派角色，后被孙悟空(赛亚人卡卡罗特)等人打败。弗利萨一战结束后听说悟空成为超级赛亚人，于是决定以超越悟空为目标，一直留在地球上努力修行。
