是以将士莫不欣然愿从什么意思

意思就是：因此将士们没有不心甘情愿跟随太宗出征的。

原文：贞观十九年，太宗征高丽，次定州，有兵士到者，帝御州城北门楼抚慰之。有从卒一人病，不能进，诏至床前，问其所苦，仍敕州县医疗之，是以将士莫不欣然愿从。

译文：贞观十九年，太宗亲征高丽，驻扎在定州，只要有士兵到来，太宗都亲临州城北门楼抚慰他们，当时有一个随从的士兵病重，不能进见。太宗诏令把他抬到自己的床前，询问他的病情，下令州县的医官给他好好治疗。因此将士们没有不心甘情愿跟随太宗出征的。