刚体转动物理意义是刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。
由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
还有垂直轴定理：垂直轴定理一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
转动惯量物理意义是表征物体转动时候的惯性的物理量。转动惯量的大小取决于刚体的密度、几何形状及转轴的位置。对于不同的转轴，物体的转动惯量是不同的，过质心轴的转动惯量最小
