橡皮与铸铁的静摩擦系数0.8，动摩擦系数0.5。
摩擦副材料: 铸铁-橡胶无润滑时摩擦因数 μ: 0.8有润滑时摩擦因数 μ: 0.5摩擦副材料: 黄铜-硬橡胶无润滑时摩擦因数 μ: 0.25有润滑时摩擦因数 μ: -摩擦副材料: 木材-木材无润滑时摩擦因数 μ: 0.2～0.5有润滑时摩擦因数 μ: 0.07～0.10
橡胶与金属的摩擦系数
橡胶与钢铁的静摩擦系数0.8，动摩擦系数0.5。
如果两表面互为静止，那两表面间的接触地方会形成一个强结合力－静摩擦力，除非破坏了这结合力才能使一表面对另一表面运动，破坏这结合力－运动前的力－对其一表面的垂直力之比值叫做静摩擦系数μs，写成式子如下：
fs为静摩擦力或 fs=μs*N N为垂直力，而这破坏力也是要使物体启动的最大的力，我们又叫此力为最大静摩擦力。
