猿猴的祖先是原猴。古新世的地球是个温暖平静的世界，广袤的热带森林向赤道两侧伸展，远远超出了今天的范围。欧、亚、非三大洲到处是热带森林，北美大部分是丛林。当时的北美洲与欧洲通过格陵兰连成一片大陆。
在这片森林的居民中，有一大群长有尾巴、外形像老鼠的哺乳动物。它们今天的近亲是一批专门吃昆虫和果实的哺乳动物，如田鼠、豪猪和鼹鼠。可能由于地面上竞争过于激烈，也可能由于树上存在比地面上更为丰富的食物，一些早期的哺乳动物开始爬上树去，以果实、昆虫、鸟蛋以及幼鸟等为食。
今天非洲和亚洲仍残存这种早期灵长类的孑遗，它们被称为“原猴”，其中包括颇有名气的狐猴和眼镜猴。这些原猴几千万年来体形骨骼几乎没有什么变化，非常适应它们的生存环境。但是，另外一些种类却变化很大，从中迅速辐射演化出生存于当今世界上的所有原猴、猴、猿及人类
