要更换。
刹车片如果烧糊了，刹车效果影响算是很严重了，因为刹车片烧糊后，刹车盘也会受到损伤，最好更换盘片，当然只要不是拖刹车影响行驶的话，你这车可以继续开的，但是由于刹车力度不均衡，你切记保持低速行驶，并且尽快将车辆找地方去修一下。
要更换，如果发生自燃了，首先要熄灭车辆并将电源切断。如果没有发现明火，或发动机舱盖没有明显变红变烫，可以尝试用灭火器进行灭火。在灭火前，切勿完全打开发动机舱盖，以免被蹿出的火苗烧伤。
正确的方法是将发动机舱盖打开一个缝隙，然后将灭火器对准发动机舱进行喷射。如果一瓶灭火器无法控制火势，可以向其他车辆进行求助或等待救援。
