二者的本质概念不一样，相互制约一般是指双方之间相互影响，相互依存的意思。而相互制衡通常则是指两方或者是多方以上形成的一种相互制约的关系，但同时又保持着相对比较平衡的状态。
二者的侧重点稍有不同，相互制约更多的是说一方受另一方的影响。而相互制衡则是相对平衡的。
相互制约和相互制衡的区别
相互制约本质上是对抗，即以自身的实力和优势限制甚至打击对方的发展相互制衡本质上是合作间的平衡，即双方在合作中利益均衡的合作模式。
相互制约发展到一定的阶段可能会发生相互对抗的局面，而相互制衡则可以保证双方在公平合理的状态下长期合作。
