A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
