汽车诊断did是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输。
did是本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。
由于did可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此did逐步成为代替传统的CAN等总线方式，成为车载网络诊断的必然趋势。
did在车载领域的应用首先汽车系统的整体框架要能够支持did，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的车载系统，目前的车载系统的整体框架都会加入一层did协议层，在TCP/IP之上。
并且为了更好的配合OBD诊断，远程诊断，FOTA等等技术，对整体的车载架构进行了调整，利用swich将MPU，MCU，其它以太网ECU统统通过以太网进行连接，并对外网与内网进行隔离。
