半规管，是内耳迷路的一种管状的器官结构。
半规管是有三对半圆的小管组成，三个小管相互垂直。
三对半规管上带走感觉器官，能感觉方向，主要是用来维护身体平衡。当人转圈圈的时候会晕，就是因为转的时候导致半规管的感觉混乱造成的。
三对半规管：水平的，也被称为侧管上管，也称为前管还有后半规管。水平半规管对头部水平运动作出反应，另外两个半规管对垂直运动作出反应。
管内流动的液体是头晕的原因之一。人旋转后，纺纱停止后，管内液体继续在纤毛上流动，半规管是内耳结构的一部分。这些重要的感觉器官被认为是内耳骨迷路的一部分。
