转矩模式实际上控制的是电流环闭环，速度环、位置环开环。空载时，定子电流取决于输入电压和反电动势。反电动势大小与转子转速成正比，加速过程中方向与定子输入电压相反。起动时，转速为零，反电动势为零，输入电压全部加在定子绕组上，电流快速增大。加速过程中，反电动势越来越大，输入电压与反电动势差值越来越小，电流增速减缓。当输入电压与反电动势相等时，电流稳定，转速稳定。如果继续升高输入电压，电流继续增大，转子加速，反电动势升高，直至达到再次平衡。如果降低输入电压，电流下降，直至反向，进入制动状态，转子减速，反电动势下降，再次达到新的平衡。
