1、使用我们变频器内置的“设定计数”和“指定计数”功能，来
实现减速和停止的切换，可以用DO或RLY的信号
DO和RL Y可分别做为减速信号和位置到达信号，即指定计数
到达和设定计数到达信号
2、通过开发部刘工做非标，将“设定计数”的设定值做一个系数
也就是说设定值直接就是长度单位，系数相当于传动比系数最好是和伺服系统一样的电子齿轮比形式有分子和分母而“指定计数”则相对于“设定计数”作百分比的设定，即100%对应“设定计数”的设定值。
3、用DI5作计数也能实现，但在走的实际长度超出设定长度以后
电机反转时计数值将还是累加，还需要在PLC程序中做功夫
这样还易被替换
最好刘工可以做非标通过PG卡来做A、B双相计数，即正转加值，反转减值，这样即可解决问题，也真正地成了专用机。
