人类和类人猿的共同祖先是森林古猿．所以说森林古猿不属于类人猿。
森林古猿中有一部分被困在树木变少的稀树大草原中，被迫下地，逐步进化成人类一部分在热带雨林中继续过着树栖生活，演变成现代的类人猿。
总之，都是物竞天择，是不同环境下生物进化的结果。
森林古猿是一个古生物学概念，指的是600万年前左右生活在东非的灵长类，可以认为是人类的祖先
类人猿是一个动物学概念，指的是灵长目里面的类人猿亚目的动物，如猴子是灵长目，但不属于猿类，长臂猿不仅是灵长目，还是猿类，但不是类人猿（灵长目〉猿〉类人猿），现存的类人猿是人、黑猩猩、大猩猩等
但是，类人猿这个词也可以指古代的类人猿，在600万年以前的类人猿也包括森林古猿，以及黑猩猩、大猩猩的祖先
总之，这两个词中，后者包括前者，都可以指人类的祖先（后者还包括今天的人类）
