spaRK的切换档位键在遥控器两个摇杆中间。
1、P模式：定位模式，飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
2、A模式：姿态模式，飞行器不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
3、F模式：功能模式，在此模式下，飞行器可以使用热点跟随，兴趣点环绕，航点飞行，航向锁定，返航点锁定等功能。
4、S模式：运动模式，飞行器使用GPS模块以实现精确悬停。飞行操控感度会被适当提高，最大飞行速度将会提升，当选择S模式时，避障将会自动关闭，请务必格外谨慎飞行。
5、T模式（仅Mavic 2有）：三脚架模式，三脚架模式是在P模式的基础上限制了飞行速度从而达到稳定的效果
