1、前者指地域，后者指峭壁。2、峡谷指坡度陡峭、深度大于宽度的山谷及其延伸段，反映的是地域。悬崖指峭壁，反映的是陡峭的壁面。峡谷可以有悬崖，如雅鲁藏布江峡谷也可以没有，如地势较为平坦的峡谷。3、峡谷和悬崖都是大自然亿万年来沧海变桑田的杰作。
