一、曲柄存在的条件：
1、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和
2、最短杆或其临杆做机架。
二、曲柄不一定是最短杆。例如，当满足条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆。
在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆至左、右两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角称作摇杆的摆角。
扩展资料：
曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。曲柄摇杆机构应用在牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。
