五型货车指的是五轴的货车，十五吨以上的货车。半挂车是六型车，即也叫牵引车，新规中，货车由按照额定载质量分类调整为依据车辆总轴数、车长和总质量等进行分类，原来只有5类车型，调整到有6类车型。对于六轴以上货车，是在6类车收费基础上，每增加一轴，收费系数增加。
免费车型为安装并使用ETC套装设备的五类货车及五类专项作业车、六类货车及六类专项作业车(以下简称“货五、货六”)。
、货六车辆主要指总轴数大于等于5轴的货车，这部分货车在疏港2号高速通行车辆中占比较高，且此类大型货车对城市客运干扰较为严重。四类及以下货车不享受免费。
