由静态变为动态
1、静态特征
草原火灾燃烧的同时会产生发光和发热的一些物理现象，使得火焰表现出颜色和纹理等特征。火焰的颜色特征上不同于草原上的草色，火焰的纹理特征反映了燃烧过程火焰像素亮度值分布情况。由于草原上植被高度较低，燃烧的火焰没有林火剧烈，通过无人机采集的草原火焰图像颜色特征比纹理特征更明显。因此，采用颜色特征为依据，检测草原上的疑似火点。
2、 动态特征
草原上火焰受气流、地势、植被干湿度等影响，所以火焰燃烧过程会表现出动态变化，其中火焰的面积变化、边缘抖动、尖角变化等经常被用于火焰识别研究中
