可以直接打豆浆。
对于一般的豆浆机来说，都有分为湿黄豆和干黄豆两种选项，所以干黄豆也是可以直接打豆浆的，只需要在启动的时候按下干黄豆的选项即可，但是对于没有干黄豆豆浆选项的豆浆机来说，就需要经干黄豆经过泡发之后再用来打豆浆了。
而且相对于干黄豆来说，湿黄豆中所含的营养成分会更容易溶解出来，而且吃起来也会更加顺滑一些。
干黄豆是可以打豆浆的，但是用干黄豆打豆浆不利于营养的吸收。黄豆里面本身就一定的黄曲霉素，这也是黄豆的豆腥味的来源，而用水浸泡过后的豆浆里面的豆腥味会大大减少，打出来的豆浆口感也会更好。
