DVR即是Digital Video Recorder（也叫：Personal video recorder即PVR）——数字视频录像机或数字硬盘录像机，我们习惯上称为硬盘录像机。现在的车机系统中，DVR已经是不可或缺的功能了。DVR就是行车记录仪的简称，是一个单独的硬件模块。DVR通过can协议跟车机端通信，通过视频线把DVR的视频信号给到车机端的Camera驱动，并展示到车机端应用中。
