狮子红lucky，男主角，宇宙第一欧皇，好运乐观，一直不放弃，队内灵魂。
凤凰士兵凤剑，追加，创造传说的人物，全能的凤凰，宇宙初代大总统，初代救世主，队内主心骨。
天蝎橙stinger，小蝎子，表面傲娇，和哥哥Scorpio的剧情回，和金牛黑champ的搭档回，算是塑造比较用心的
蛇夫银naka，天秤金balance，怪盗BN团，两人搭档，在naka黑化塑造较多，也是比较讨喜的角色。
小熊天蓝小太郎，出身地球的小正太，前期入队塑造还行，后面也没啥存在感
豺狼蓝garu，和lucky的羁绊，其余也没啥戏份
金牛黑champ，自己的暴走，和制造者安东博士的故事算个人剧情，和stinger的搭档，算是比较有塑造的
蝘蜓绿hammie，本篇没啥，外传还补充了一点
天鹰粉raptor，猎户号导航员，和剑鱼黄最后有cp戏份
天龙司令小笼包，入队变身前后戏份多一点，后面也是隐身。
剑鱼黄spada，宇宙第一厨子，也没啥戏份。
