全站仪的工作原理
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″、1″、2″、3″、5″、10″等几个等级。
全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构成，其中，测角系统用于完成测角功能测距系统用于完成测距功能数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。
全站仪同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量，同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后。 经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收，为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。
测量情形： 闭合导线A-B-C-D-E-F-A，用全站仪先在A点架仪器，分别照准F点和B点，读取水平度盘读数，将其读数相减（不够减要要加上360°），盘右再测量一次，同样计算角度。求角度平均值。 然后各点架仪器，测量各边距离。 再联测已知边的角度。 全站仪测量闭合导线步骤：
1，测出每个夹角和距离 2，内业计算，算出闭合差，然后符合限差的话就反号按内角个数分配 3，算出改正后的方位角 4，坐标增量计算 5，得出每个点的坐标
