无锡杨尖镇因驻地羊尖自然镇而得名。据传唐代杨姓建市于此，原名杨尖，因地处羊尖塘、严羊河交汇的尖角处得名，后演变为羊尖。1949年为羊华镇，1950年更名羊尖镇。1952年9月，原属常熟县的桥东部分并入无锡县，结束了两县分治一镇的状况。1958年将常熟县所辖羊尖乡、凤桥乡、安定乡、宛山乡和无锡县羊尖镇、严家桥乡、廊下乡一起合并为羊尖乡，后改为羊尖公社。1983年改羊尖乡，1993年改羊尖镇。
据苏州志称：南北朝时期，在尖角村地方一带是放羊的地方，河道呈三叉尖角，于是，就叫羊尖了。羊尖地区澄、锡、虞三县交界，是无锡的东大门，再往东就是苏州地界了哦
