一艘（另外两艘正在建造）作为“波塞冬”核动力无人潜航器的首个载体，09852型“别尔哥罗德”号核潜艇于2019年4月23日下水。原计划于2020年交付海军，后因测试计划受新冠疫情影响而延后。根据现行的俄国家军备计划，到2027年，计划建造三艘该型潜艇。“别尔哥罗德”号核潜艇长约184米，排水量达3万吨，“属全球最庞大的核潜艇之一”。其搭载的“波塞冬”核动力无人潜航器可携带核弹头，并能自主计算击中目标的最优路线。
