foc
磁场控制技术（FieldOrientedControl，简称FOC），是直流无刷电机和交流感应电机控制领域所采用的一种纯粹的数学变换方法。
bldc
无刷直流（ Brushless Direct Current ， BLDC ）电机是 一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、 航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行 业中使用。 正如名称指出的那样， BLDC 电机不用电刷来换向，而 是使用电子换向。 此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要 着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。
