出现此问题可以参考如下解决方法：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题
松下驱动器报警err240意思是位置偏差过大保护，误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
出现此问题可以参考如下解决方法：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题
松下驱动器报警err240意思是位置偏差过大保护，误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
