马竞队徽主要由三部分组成：红白色间条、蓝白色块，以及趴在杨梅树上的熊的图案。
最初，马竞是从毕尔巴鄂竞技分离出来的，一开始穿的是蓝白球衣(当时毕尔巴鄂也是蓝白球衣)，后来才改成红白色。因为当时西班牙大多数的床单都是红白色，所以马竞得名“床单军团”。至于蓝色部分上的7颗星，来自马德里市的市旗，代表大熊星座，北斗七星就属于大熊星座。
选择床单的颜色，也体现了马竞是平民球队，来源于民间。而熊趴在杨莓树上的图案，是马德里的标志。
“马德里”的古名叫“乌尔萨莉亚”，这个词在拉丁文里是“熊群之地”的意思。在古代，马德里附近的森林里有大量的熊。
