古人席地的时候，常把胳膊搭在身边一个叫做“平几”的家具上。古人在席地而坐之时，一般用悬腕（即手腕悬起书写，启功先生如是说），即一手执纸、绢，一手执笔，在胸前悬空书写。垂足坐初期的书写姿到了唐朝，高桌出现了，人们的写字姿势也逐渐发生了变化。
