刘秀的五虎上将是邓禹，冯异，耿弇，吴汉，寇恂。
1、邓禹。云台二十八将里位列第一。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓著。邓禹永平元年去世，谥号元侯，善终。
2、冯异。人称“大树将军”，平生救了光武帝刘秀数次。云台二十八将第七位。冯异追随刘秀，在河北一带东征西讨，打了好多胜战。
3、耿弇。人称战神。光武帝刘秀把他和西汉功臣韩信相较，称为韩信第二。云台二十八将第四位。
4、吴汉。云台二十八将第二位。
5、寇恂。云台二十八将第五位，曾领兵据守河内，大败更始帝大司马朱鲔数万精兵。
邓禹、冯异、朱祐、祭遵、铫期、臧宫、马成、王霸是第一时间跟着刘秀进入河北的。耿弇、吴汉、寇恂、景丹、贾复、盖延、马武、刘隆、王梁、陈俊、岑彭、耿纯等云台二十八将的其他成员，多是之后1年内归顺刘秀的。
