一般是行驶30000多公里或2年更换一次。丰田CHR前刹车片采用爱德克斯品牌，后刹车片阿基波罗品牌。在正常情况下，前制动衬块的磨损比后制动衬块的磨损快。可以先检查前刹车片的状况。丰田CHR在后轮上装有电子驻车制动电机。只能使用专用计算机恢复制动缸，然后才能卸下和更换制动衬块。可以使用工具直接拆卸前轮，并且不需要计算机进行设置。后轮刹车片更换教程如下：将计算机连接到车辆。在刹车片更换设置界面上选择“打开后轮制动缸”。
等待五秒钟后，会听到声音，表明气缸已断开并且制动马达缩回。然后松开盖子的两个螺母。如果子泵未完全分开，使用一字螺丝刀将其轻轻撬开。然后提起制动钳盖以安装新的制动衬块。安装后，在计算机界面上选择“关闭后轮制动缸”，驻车制动马达将弹出并在大约五秒钟内复位。
