二十岁女儿摸爸爸肚子正常吗

当然不正常。因为女儿已经成人，有了基本的正确，错误的分辨力，和廉耻之心。二十岁女儿摸爸爸肚子，爸爸应该立刻制止她这样做，必要时可以带女儿去医院心理咨询。