距今2.5亿年-6500万年。
侏罗纪时期，大陆开始真正的分裂，导致以后的恐龙走上了独立演变的道路，侏罗纪的气候开始变得温暖潮湿，植被繁茂，恐龙等生物经历了约5000多万年的进化，衍生出一大片形态各异的恐龙和其他生物，如植食性的巨大的腕龙科和梁龙科
背上长有骨板的剑龙科，肉食性的如异特龙科，角鼻龙，双脊龙等，同时期的海洋里也游着稀奇古怪的鱼龙类和蛇颈龙类，小的几米，大的十几米不等，天空飞舞的翼龙也形态各异，有长冠的，有长嘴的等，这时候的恐龙开始主宰地球了。
2012年最新一项研究显示，当6500万年前地球遭受小行星碰撞导致恐龙灭绝时期，大量的蜥蜴和蛇类也灭绝消失。
科学家现在认为，一颗超大质量小行星碰撞在墨西哥海岸，导致物种大范围灭绝，使地球上83%的爬行动物消失。体型较大的物种遭受的苦难更大，当时体型超过0.5公斤的任何物种都难逃灭顶之灾。
