一地球日为地球自转一周所消耗的时日。地球自转一周的时间即自转周期，叫做一日。由于观测周期采用的参照点不同，有恒星日（23小时56分4秒）和太阳日（24小时）之分。
地球自转运动是不均匀的，有季节变化、长期变化及不规则变化。如地球自转的长期变化使自转速度减慢，但这种变化不大，每100年日长增加1～2毫秒。地球自转的季节变化是每年3～4月速度最慢，8月最快，但季节性日长变化不超过0.5～0.6毫秒。
一个地球日在太空相当于16天。
一般情况下说一天就是一个白天加上一个夜晚。地球上一个昼夜的时间是24小时，而在太空中，航天员坐在飞船里，围绕着地球运转一周所用的时间为90分钟，当飞船处于地球和太阳之间的位置时，太阳照亮了飞船外的太空，这就是白天。而当它转到地球的另一面，太阳光照不到它时就是黑夜。就是说，24小时中，在飞船里的航天员已经度过16个白天和夜晚了。如果通俗理解，一天的单位为24小时的话，那就和地球时间一样。
