判决无效指的是判决结果不生效的意思，也就是说对于判决结果不起作用，或者是不具备法律效力的结果。判决无效意味着该判决结果可能存在不妥之处，或者有错误之处。
撤销指的是把已经形成的事实进行取消的行为，也就是说撤回已经形成的事实的行为。
撤销的原因可能在于在形成事实的时候可能出现了错误，或者是发现了其它的一些问题。
适用情形不一样，例如：行政行为有实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形，原告申请确认行政行为无效的，人民法院判决确认无效行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：（一）主要证据不足的（二）适用法律、法规错误的（三）违反法定程序的（四）超越职权的（五）滥用职权的
