摩纳哥人可以直接去法国吗

可以。

两国交界的地方随便过，不用护照，也不用签证。

摩纳哥亲王，理论上奉法国为宗主国，法国国王是摩纳哥亲王的宗主。

法国虽然早就没有国王了，但不影响这层关系，比如列支敦士登的宗主国还是神圣罗马帝国。

如今的摩纳哥尽管名义上是一个国家，可实际上内政外交都受到法国的高度控制。