晚年的朱可夫将精力用在了撰写回忆录上，并花了极大的精力写了著作《回忆与思考》，可是勃列日涅夫却以著作没有自己的名字为由禁止此书出版。
曾指挥百万大军、亲自率军攻克柏林的朱可夫不曾想会遭到如此屈辱，朱可夫一气之下中风入院。
为了让自己耗尽心血的著作得以出版，朱可夫不得不向曾经的下属低下头，为此朱可夫在自己的回忆录中加上了这样一句话：
“当时我们大家都担心一个问题，苏联军人在小地能否经受住考验。关于这一点，我们想向第18集团军政治部主任勃列日涅夫征求意见，但他偏偏远在小地，那里正在进行激战。”
就这样，勃列日涅夫的名字出现在了朱可夫的回忆录中，该著作得以出版问世。值得一提的是，当时官至苏军总参谋长、副最高统帅的朱可夫，根本不认识时任第18集团军政治部主任勃列日涅夫，两人之间隔着好几级呢，朱可夫也不可能在制定战略时去征求一个集团军政治部主任的意见，所以朱可夫加的这句话，实际上根本就没有这回事，完全是为了加个名字，不得不低头妥协而已。
1974年6月18日，朱可夫在莫斯科离世，享年78岁，朱可夫的葬礼也极为凄凉，没有苏联领导人出席，一直到离世，朱可夫的名誉都没有被恢复，直到1995年。
写回忆录
晚年的朱可夫将精力用在了撰写回忆录上，并花了极大的精力写了著作《回忆与思考》
1995年5月，在莫斯科马涅什广场，一个巨大的雕像被立了起来，时任俄罗斯总统叶利钦亲自为雕像剪彩。如此高的礼仪，在俄罗斯历史上比较罕见，这塑雕像就是朱可夫的雕像，这也意味着，为苏联卫国战争立下赫赫战功的朱可夫，终于彻底恢复了名誉，并得到了后世的肯定。
晚年，朱可夫一直闲居，1974年去世，葬于红场克里姆林宫墙下。
晚年，几乎没有将军同朱可夫来往，他也没有什么社交，孤独的走完了最后的10多年。
