原理是利用 光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。
用高频电源或 直流电源激发混合气体，产生单色激光。为维持回路 谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。
用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。
原理，是利用地球自转所带来的重力矩(指向真北)，使高速旋转的陀螺转轴产生趋北向的进动，最后形成以北向为对称中心的简谐运动，两侧最大摆幅的中间指向便是真北方向
