五道轮转指的是:神道、人道、牲畜道、饿鬼道、地狱道。
一道者，神上天为天神即神道。
二道者，神入骨肉形为人神即人道。
三道者，神入禽兽为禽兽神即畜生道。
四道者，神入薜荔者，饿鬼名也即恶鬼道。
五道者，神入泥黎者，地狱名也，神有罪过入泥黎中考即地狱道。
人道处在五道的正中的位置，如果生前作恶多端，则打入地府，迎接审判若生前从善如流，乐于助人，则进入神界，奉为上仙。对于修道者而言，只有把握自己的欲望，才能回归本真，被大五道轮回分为神道、人道、牲畜道、饿鬼道、地狱道。道所统御，才能不受五道轮回的限制，超脱自然。
