一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）②熔丝熔断（至少两相熔断）③过流继电器调得过小④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝③调节继电器整定值与电动机配合④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反③电源回路接点松动，接触电阻大④电动机负载过大或转子卡住⑤电源电压过低⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复②检查绕组极性判断绕组末端是否正确③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活更换合格油脂⑦修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低②面接法电机误接③转子开焊或断裂④转子局部线圈错接、接反⑤修复电机绕组时增加匝数过多⑥电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善②纠正接法③检查开焊和断点并修复④查出误接处予以改正⑤恢复正确匝数⑥减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错②电源电压不平衡③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正②测量电源电压，设法消除不平衡③消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物②转子铁芯松动③轴承缺油④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承②检修转子铁芯③加油④检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大②气隙不均匀③转子不平衡④转轴弯曲⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换②调整气隙，使之均匀③校正转子动平衡④校直转轴⑤重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热
1、故障原因
①滑脂过多或过少②油质不好含有杂质③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）④轴承内孔偏心，与轴相擦⑤电动机端盖或轴承盖未装平⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧⑦轴承间隙过大或过小⑧电动机轴弯曲。
2、故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）②更换清洁的润滑滑脂③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合④修理轴承盖，消除擦点⑤重新装配⑥重新校正，调整皮带张力⑦更换新轴承⑧校正电机轴或更换转子。
八、伺服电动机过热甚至冒烟
1、故障原因
①电源电压过高②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯④电动机过载或频繁起动⑤电动机缺相，两相运行⑥重绕后定于绕组浸漆不充分⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）②提高电源电压或换粗供电导线③检修铁芯，排除故障④减载按规定次数控制起动⑤恢复三相运行⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
