我认为约束是刚好与自由度相反的一个概念，一个物体在空间中不受到约束的话有六个自由度，多一个约束就少一个自由度。总之一个方向上受到约束，就是在一个方向上无法移动，失去了这个方向上的自由移动的能力。所以说就是这样子的。
