汉王跟朱棣北征了吗

有跟朱棣北伐。都知道朱高煦是朱元璋的孙子，小时候朱高煦和其他的同辈藩王子孙，被朱元璋召来南京读书，这小朱高煦性格暴戾，不爱读书，还举止轻佻，朱元璋非常厌恶他，因此在洪武二十八年（公元1395年），就封朱高煦为高阳郡王，反之他的大哥朱高炽，在同年被封为燕王世子，在事实上朱高炽本就是嫡长子，又何况是得到了朱元璋认可的世子，因此就算朱棣在造反途中说过“世子多病，汝当勉励之”也改变不了不是嫡长子的命运。