障碍物在车轮以外就是安全的吗

不是的，所以当发现前方道路上有小障碍物时，要注意观察和选择路面，及时减速，看清障碍物的形态、位置，再决定通过的方法

如障碍物在路的中央，车辆从障碍物上行驶，或会出现拖底，车辆动弹不得。遇此情况，车辆能从障碍物两侧通过时，可选择安全一侧的道路通过。如车辆不能从障碍物两侧通过，但障碍物低于汽车最小离地间隙的，可安全通过。如车辆不能从障碍物两侧通过，但障碍物的最高点超过车辆最小离地间隙，且障碍物又是硬物时，应换用低速档，使一边车轮压在障碍物较低的一面上，另一边车轮压在平路上，然后再慢慢通过。