对于处于水底的潜艇，显然声呐更为好用，包括声纳浮标，变深声纳，拖曳阵声纳以及安装在军舰上的艇体声纳等等，声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，这也是目前为止探测水底潜艇最好的方式！
