可分为国家领空与公空。
空气空间分为国家领土之上的空气空间和国家领土以外陆地和水域上的空气空间。前者称为领空，属于国家领土的一部分，后者称为公空，不属任何国家所有和管辖。
按照现行的国际法惯例，一国领空仅限于80—110千米以下，在此之上的太空像公海一样属于公空，谁有能力谁就可以任意抢占和利用。公空实行飞行自由及飞行安全原则。
地球表面上空大气层以内，不包括外层空间的空间。国家领土以上的空气空间，是一国领土的组成部分，也就是一国的领空。界限：空气空间与外层空间之间并没有清晰的物理界限。一般将离地面110km以上的区域视为外层空间，然而在海拔80～110km高度之间的区域存在较大争议。
空气空间从横向上可以划分为两个部分，国家领空，各国领土之上的空气空间是国家主权支配下的是空间。
公空国家领土之外的空气空间是各国自由进行航空活动的空间。
