世间万物都是运行着（找不到任何一个物体是绝对静止的），运动是物体的属性.但每一物体到底做何种形式的运动是相对的，相对不同的物体（物理学称为参照物），运动的形式一般是不同的.比如生活在地球表面的的人，相对地面，我们是静止不动的，相对行驶的汽车，我们作直线运动，相对太阳，我们是作曲线运动.所以在描述物体运动时，首先要先确定某一物体作为参照物，这样物体的运动形式就确定了，研究物体运动状态就可以展开了.
记住：运动是绝对的，运动形式是相对的.
1、某一物体对另—物体而言的相对位置的连续变动，即此物体相对于固定在第二物体上的参考系的运动。牛顿运动定律只适用于惯性参考系。研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程，然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式，就必须对作用于质点的力附加惯性力。
